Брала деньги у знакомой, есть расписка о том что в случае неуплаты ей будет передано мое жилье.

Здравствуйте. Брала деньги у знакомой, есть расписка о том что в случае неуплаты ей будет передано мое жилье. Государственно не проводили. Сумма долга равна кадастровой стоимости каартиры. Сейчас чтобы передать ей жилье, нужно оформить договор залога недвижимости? Как это делается? Чтобы без суда ей передали недвижимость в собственность? Но не просто продажа или переписать недвижимость , а что это было как за неуплату долга. Я должник и сама хочу передать право собственности, какие дальнейшие действия чтобы оформить без суда, нотариус?